另外，還要進(jìn)行運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計，繪制運(yùn)動循環(huán)圖。該設(shè)計過程在機(jī)器設(shè)計中有著十分重要的作用。鉚釘機(jī)的主運(yùn)動機(jī)構(gòu)是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的鐓鍛機(jī)構(gòu)，它往復(fù)一次完成一個工作循環(huán)，制出一個成品。其他進(jìn)料、斷料轉(zhuǎn)送、起模機(jī)構(gòu)為輔助機(jī)構(gòu)。鐓頭的位移和曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系(即運(yùn)動曲線)是確定輔助機(jī)構(gòu)動作次序和時間的重要依據(jù)。而輔助機(jī)構(gòu)的動作是與鐓鍛機(jī)構(gòu)相互配合的。
